86. Estudio Aeronáutico de Aeronavegabilidad – Preguntas AESA

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Buenos días droners, ya diciembre! ¿Cómo vamos con la documentación para entregar a AESA? hoy vamos a contestar unas cuantas preguntas.  Bienvenidos a #droneando.

• 2.- ¿Dispone el sistema de indicación de nivel de combustible/nivel de batería? ¿Se ha determinado el nivel mínimo de combustible/nivel de batería para iniciar la recuperación y aterrizaje del RPA? ¿Cómo se ha determinado?
• Sí, en el DJI Phantom 4 se indica el nivel de batería que tiene la aeronave en todo momento y existe la opción de poner alarmas cuando quede un determinado porcentaje de batería (30% en mi caso). Además, la aeronave vuelve automáticamente al punto indicado como origen cuando detecta que falta poco para quedarse sin la batería suficiente como para volver a dicho punto.
• 5.- ¿Qué características de diseño presenta el sistema para evitar la pérdida de radioenlace de control?
• La emisora se conecta con la aeronave con canales secuencias y paralelos para evitar cortes con las comunicaciones durante el vuelo y transmite a 17 dBm a frecuencia 2.400 GHz-2.483 GHz. Esto aporta un alto alcance de transmisión de radioenlace e imagen en HD (3 km en condiciones óptimas), que será muy superior a las distancias que se alcanzarán en las operaciones aéreas.
• 7.1.  ¿Cómo se comporta el sistema ante una pérdida de señal GPS?
• La aeronave no despegará en caso de no encontrar suficientes satélites si se quiere volar en modo P (modo GPS). En caso de estar volando en modo P (modo GPS) y perder la señal GPS, la aeronave mantendrá el vuelo de posicionamiento estático o estacionario hasta que recupere la señal GPS.
• 7.2.  ¿Qué método se sigue para evaluar la intensidad de la señal de GPS? ¿Se ha fijado un
• número mínimo de satélites o un nivel mínimo de intensidad de la señal de GPS para
• la operación del RPAS?
• Existe un apartado en la pantalla de navegación que nos muestra un logotipo con forma de satélite y 5 barras que nos indicarán la intensidad de la señal, siendo 5 barras una intensidad fuerte y 1 barra una intensidad débil. La aeronave no despegará hasta que no tenga acceso al número mínimo de satélites necesario para desarrollar un vuelo en modo P (modo GPS) seguro, que es de 8 satélites. La operación no se llevará a cabo si el apartado de intensidad de señal de satélites muestra 2 barras o inferior.
• 11. ¿Cómo se determina la posición del RPA? ¿Cómo se muestra esta información al piloto?
• En la pantalla de navegación se muestra una flecha sobre un mapa (google maps) que representa la aeronave sobre el terreno. La dirección de la flecha nos indica la orientación de la aeronave.
• 13. En vuelo más allá de línea de vista, ¿cómo responde el sistema ante la pérdida de los medios primarios de navegación?
• Ante cualquier problema a la navegación como los medios primarios de navegación la aeronave volverá mediante la Vuelta a Casa al punto de origen previamente señalado si es posible o mantendrá vuelo posicional estático o estacionario hasta que se recuperen las condiciones óptimas para el vuelo o se acabe la batería y se pose lentamente.
• 14. ¿Qué características de diseño presenta el sistema para evitar que el RPA exceda los límites del volumen de espacio aéreo previsto para la operación?
• En todo momento se puede delimitar el espacio de vuelo en cuanto a distancia horizontal y a distancia vertical. Aunque la aeronave tiene el límite estructural en los 6.000 m de altura viene limitada a 120 m (límite legal) y deja aumentar hasta 500 m, no más. Existe incluso un modo de iniciación al vuelo en el que los límites verticales y horizontales son muy menores.